《在地下城尋求邂逅是否搞錯了什麼？》是由 GA 文庫的 大森藤野，以及曾為《無頭騎士異聞錄》繪製插畫的 安田典生聯手創作的輕小說所改編的作品。小說在日本累積銷量超過 150 萬冊，並於 2014 年的「這本輕小說最厲害」新作部門中取得了第一位的成績。以勵志熱血向的故事在輕小說海中殺出一條血路的本作，動畫版是否能延續原作的魔力呢？（以下包含部分劇透敬請謹慎閱讀）
雖然乍看之下書名不太正經，但《在地下城尋求邂逅是否搞錯了什麼？》的故事是揉合了 RPG 遊戲常見設定而成的熱血奇幻冒險故事。
故事描述一名從小受到爺爺講述的英雄故事吸引，而懷著憧憬來到迷宮都市歐拉麗、並成為冒險者的新人貝爾•克郎尼（CV：松岡禎丞），他懷著「在地下城邂逅迷人女主角」的夢想而日日進入迷宮探險。但在某日卻遭遇了強大的怪物「彌諾陶洛斯」的襲擊。危急之際，頂尖冒險者艾絲·華倫斯坦（CV：大西沙織）出面拯救了貝爾。就這樣貝爾開始將艾絲視為憧憬的對象，並逐步努力地朝她那高高在上的身影靠近……
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